У 1944 році з’явилася можливість повернутися до укладеної ще до війни угоди з американською фірмою General Motors. Відповідно до нього країна набувала устаткування, технологію та технічну документацію на виробництво трьох-, чотирьох- і шестициліндрових дизелів, пише cars_technology_ussr
В Ульяновську під керівництвом головного конструктора “УльЗІС” Б.Л. Шапошника до 1 травня 1944 під 83-сильний трициліндровий дизель був спроектований і побудований дослідний зразок вантажного автомобіля ЗІС 253. Ця вантажівка замислювалася як уніфікований з перспективною московської вантажний моделлю ЗіС 150, оскільки УАЗ виріс з евакуйованих на Волгу цехів Зіса.
Після того, як фахівці НАМі створили для нової машини більш досконалий варіант кабіни, капота і крил, автомобіль отримав марку УльЗІС-НАМИ 253 і в такому оформленні експонувався в 1945 році на автомобільній виставці в московському парку “Сокольники”.